テキストピストンポンプ、すなわち水ポンプ、または「水龍」とも呼ばれる器具は、最も古いものが北宋の『武経総要』に見え、竹で組んだ構造に引き棒とピストンを備え、サイフォンの原理を利用して作動するもので、消防・農業の灌漑・軍事など幅広い分野で用いられていた。