テキスト大乗仏教の経典であり、釈迦牟尼仏が地蔵菩薩の「地獄未だ空ならざる限り成仏せず、衆生を度し尽くしてこそ菩提を証す」という大誓願を讃嘆した内容を説く経である。現在流布している本は唐代の実叉難陀訳と題されているが、実際の訳者および訳出年代は明らかではない。