木の柱を交差させて固定し架台とし、架台に刃や刺を取り付けたもの。当初は扉を塞いで通行人の通過を阻止するために用いられたが、後に戦闘に用いられるようになり、敵の軍馬の行動を阻止・遅滞させ、敵を殺傷することができた。