큰 나무로 틀을 만들고 앞쪽에 두 개의 지지 기둥을 세웠다. 위에는 도르래를 달고 아래에는 네 개의 바퀴를 달았다. 모두 매우 굵고 튼튼해서 천 근의 무게도 들어 올릴 수 있다.