고대의 체육 경기로, 두 사람이 힘과 기술을 겨루는 무술 성격의 대련이었다. 춘추 시대에는 '각적'이라 불렸고, 남북조 시대 이후에는 '상박'이라 불리며 송나라 시기에 크게 유행했다.