공자께서 말씀하시길, "나는 열다섯에 학문에 뜻을 두었고, 서른에 자립하였으며, 마흔에 미혹되지 않았고, 쉰에 천명을 알았으며, 예순에 귀가 열렸고, 일흔에 마음대로 행하되 법도를 넘지 않았노라."