윤파주는 나주라고도 불리며, 고대 사람의 상상 속에 등장하는 밀폐형 잠수 기구로, 오늘날의 잠수함과 유사하다. 윤파주라는 이름은 동진의 왕가가 쓴 <습유기>에 처음 등장했다.