ข้อความ《ทังลิ่วเตี่ยน》บันทึกไว้ว่า: ฉางกงทำจากไม้หม่อน ใช้โดยทหารราบ; เขาโกวทำจากเอ็นและเขา ใช้โดยทหารม้า; คันธนูเล็กเป็นธนูสั้น เหมาะสำหรับการยิงระยะใกล้