ข้อความราชวงศ์ฮั่นตะวันออก·หุนเซี่ยง "หุนเซี่ยง เป็นเครื่องมือจำลองท้องฟ้า ขับเคลื่อนด้วยแรงน้ำ หมุนด้วยปรอท ตั้งไว้ในห้องลับ สอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของท้องฟ้า สร้างโดยจางเหิงและลู่จี" （ภายหลังจะเปลี่ยนเป็นบันทึกของราชวงศ์ฮั่นตะวันออก）