ข้อความถนนฉือเต้าถูกสร้างขึ้นในยุคก่อนฉิน เป็นเส้นทางคมนาคมระดับชาติ ตามบันทึกประวัติศาสตร์ จิ๋นซีฮ่องเต้ได้สร้างถนนฉือเต้าทั้งเก้าเส้น โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่เมืองเสียนหยางและแผ่ขยายไปในทุกทิศทาง