ข้อความทางหลวงเป็นเส้นทางคมนาคมระดับชาติที่สร้างขึ้นในยุคก่อนราชวงศ์ฉิน ตามบันทึกประวัติศาสตร์ จักรพรรดิฉินได้สร้างทางหลวงเก้าสายที่แผ่กระจายจากศูนย์กลางที่เมืองเซียนหยางไปยังทุกทิศทาง