ข้อความใน《ทังลิ่วเตี่ยน》บันทึกว่า: ฉางกงทำจากไม้หม่อนและไม้จื่อ ทหารราบใช้; เขาโกวทำจากเส้นเอ็นและเขาสัตว์ ทหารม้าใช้; คันธนูเล็ก คือ ธนูสั้น เหมาะสำหรับการยิงระยะใกล้