ข้อความ《ทังลิ่วเตี่ยน》บันทึกไว้ว่า: ฉางกงทำจากไม้หม่อน ทหารราบใช้; เขาโกวทำจากเอ็นและเขา ทหารม้าใช้; คันธนูเล็กเป็นธนูสั้น เหมาะสำหรับการยิงระยะใกล้