ข้อความ“ทังลิ่วเตี่ยน” บันทึกไว้ว่า ฉางกง ทำจากไม้หม่อน ใช้โดยทหารราบ; เขาโกว ทำจากเอ็นและเขา ใช้โดยทหารม้า; คันธนูเล็ก คือธนูสั้น เหมาะสำหรับการยิงระยะใกล้