ข้อความ《ทังลิ่วเตี่ยน》บันทึกไว้ว่า: ฉางกงทำจากไม้ซางและไม้จ้อ ใช้โดยทหารเดินเท้า; เขาโกวทำจากเอ็นและเขา ใช้โดยทหารม้า; คันธนูเล็กคือธนูสั้น เหมาะสำหรับการยิงระยะใกล้