ข้อความในบท "โมจื่อ·เป้ยเซวี่ย" มีการบันทึกถึงอุปกรณ์ฟังโอ่งชนิดหนึ่ง ซึ่งปราชญ์ในอดีตได้ใช้เป็นพื้นฐานในการประดิษฐ์ห้าผู้ควบคุมกลไกนี้ขึ้นมา