Dụng cụ chế biến lương thực xuất hiện vào thời Nam Bắc triều. Bánh xe được gắn với bánh đứng, bánh đứng dẫn độ…
Dụng cụ chế biến lương thực xuất hiện vào thời Nam Bắc triều. Bánh xe được gắn với bánh đứng, bánh đứng dẫn động một bánh phẳng, trên trục bánh phẳng có gắn cối xay. Khi bánh xe quay, cối xay cũng quay theo.