公元132年，张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。