桿秤在墨經中的別稱，是利用槓桿原理來稱質量的簡易衡器，由木製而帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提鈕等組成。墨子藉由秤衡，探討了槓桿平衡的各種情形，是墨家科學實驗的寶貴結果。