天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光七星，因形似舀酒的斗，故命名為北斗七星。其中，天樞、天璇、天璣、天權組成為斗身，曰「魁」；玉衡、開陽、搖光組為斗柄，古曰「杓」。