Huangdao Youyi, une horloge astronomique améliorée d'après la conception de Li Chunfeng, fut d'abord prototypé…
Huangdao Youyi, une horloge astronomique améliorée d'après la conception de Li Chunfeng, fut d'abord prototypée en bois, puis coulée en bronze et en fer. Forgée en 725 après J.-C., l'empereur Xuanzong l'a fait graver pour des mesures stellaires.