Dụng cụ du hành Hoàng Đạo được cải tiến dựa trên Hoàng Đạo Hỗn Nghi của Lý Thuần Phong. Ban đầu làm thử bằng g…
Dụng cụ du hành Hoàng Đạo được cải tiến dựa trên Hoàng Đạo Hỗn Nghi của Lý Thuần Phong. Ban đầu làm thử bằng gỗ, sau đó đúc bằng đồng sắt. Dụng cụ đồng được Tăng Nhất Hành và Lương Lệnh Toản cùng chế tạo vào năm Khai Nguyên thứ mười ba (năm 725 sau Công nguyên), Đường Huyền Tông “đích thân làm bài minh, đặt tại Linh Đài để khảo sát vị trí sao”.