孔明が遺した設計図を手に入れ、先賢の意思を受け継いで模して作られた仕掛け。耕作や畑仕事を任せることができ、疲れることも怠けることも知らず、民の労力を肩代わりして農作業の時間を大幅に節約してくれる。