공명의 도면을 얻고 선현의 뜻을 이어받아 모방해 만든 것으로, 밭을 갈고 일구는 데 쓰인다. 지치거나 게으름을 피우지 않고 백성의 노동력을 대신하여 농사철의 시간을 절약해 준다.