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大乗仏教の経典であり、釈迦牟尼仏が地蔵菩薩の「地獄が空にならぬうちは成仏せず、全ての衆生を救い尽くしてこそ菩提を証す」という宏大な誓願を讃えたものである。現在流布している本の表題は唐代の実叉難陀訳とされているが、実際の訳者および訳出年代は明らかではない。