テキスト晋代の杜預が創製したと伝えられる。水車の長軸には三つの歯車が設けられ、それぞれが三つの石臼を連動させ、合計九つの石臼を動かした。流水が立水車を回転させて動力を生み、これにより石臼が穀物を挽くことから、俗に「九転連磨」と称された。