진나라의 두예가 만들었다고 전해진다. 물레바퀴의 긴 축에 세 개의 톱니바퀴가 있으며, 각각 세 대의 맷돌과 연결되어 총 아홉 대의 맷돌이 돌아간다. 흐르는 물이 세워진 바퀴를 밀어내면, 맷돌이 움직…