漢にはすでに蓋天、宣夜、渾天などの学派があった。蓋天説では天は蓋の如く、北極を中心に左回転と考え、宣夜説では、天に形なく、星辰は虚空に浮かぶとし、渾天説では天地は卵の殻と黄身のような関係にあるとされている。