漢代已有蓋天、宣夜和渾天等學派。蓋天說認為，天如蓋，蓋心是北極，天蓋左旋，日月星辰右轉。宣夜說認為天無定形，日月星辰「自然浮生虛空之中」，並不附著於「天體」之上。渾天說認為天如蛋殼，地如蛋黃，天地乘氣而立，載水而行。