이 장치는 고대의 별자리 궤적에서 비롯되었다. 오늘날의 장인들은 이 천공의 이치를 실용적인 기술로 승화시켜, 거침없이 돌아가는 회전의 원리를 선박 건조법에 녹여냈다.