ข้อความกลไกนี้มีต้นกำเนิดจากวิถีดวงดาวโบราณ บัดนี้ช่างฝีมือได้แปรฝีมือสวรรค์เป็นสิ่งใช้สอย นำหลักการหมุนเวียนอิสระมาประยุกต์ในศาสตร์การสร้างเรือ