북제의 태상시에서 처음 '능서'를 설치하여 왕릉의 관리와 수비 등의 업무를 맡았다. 수당 시대에도 이를 계승하였으며, 현종 시대 이전까지는 일반적으로 '능서'라고 불렀다. 천보 연간에 제도가 개편된…