명을 따르면서 군주를 이롭게 하는 것을 순종이라 하고, 명을 거스르면서 군주를 이롭게 하는 것을 충성이라 하지. 군주가 어찌 행동하든 신하 된 자는 숨김없이 직언하여 그 잘못을 바로잡아야 해.