Um instrumento de navegação para medir a profundidade da água. Xu Jing observou: "Os marinheiros temem os banc…
Um instrumento de navegação para medir a profundidade da água. Xu Jing observou: "Os marinheiros temem os bancos de areia rasos, frequentemente usando pesos de chumbo para medir a profundidade - uma tarefa que exige extrema cautela."