Навигационный инструмент для измерения глубины воды. Сюй Цзин отметил: "Моряки боятся мелководных отмелей, час…
Навигационный инструмент для измерения глубины воды. Сюй Цзин отметил: "Моряки боятся мелководных отмелей, часто используя свинцовые грузила для замера глубины — задача, требующая предельной осторожности."