ข้อความหนึ่งในสี่สิ่งประดิษฐ์สำคัญ เริ่มต้นจากการใช้เข็มทิศแบบซือหนาน ต่อมาผู้เชี่ยวชาญได้พัฒนาวิธีการแม่เหล็กเข็มเหล็กในระหว่างการทดลองจริง ส่งเสริมการใช้เข็มแม่เหล็กในสองสาขาหลัก ได้แก่ การสำรวจและการเดินเรือ