天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星，因形似舀酒的斗，故命名为北斗七星。其中，天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，曰“魁”；玉衡、开阳、摇光组为斗柄，古曰“杓”。