宋代出現了攜帶火藥的箭矢，時人將紙筒包裹的火藥綁於箭竿，並裝有配重金屬塊來使箭簇在飛行中保持穩定，再用弓弩發射，燃燒的火藥能使箭增大飛行高度和距離。