テキスト墨子は滑車に類する簡易機械の働きも論じている。「掣」は引き上げる意で力を加えて重い物を持ち上げることを指し、「収」は取り入れる意で重力によって吊られた物が自然に下りることを指す。両者は正反対の動きであるため、引き上げと収めの型と呼ばれる。