곡물 가공 기계. 남북조 시대에 등장하였다. 바퀴에 부착한 세로 톱니바퀴가 평평한 톱니바퀴를 돌리고, 평평한 톱니바퀴의 중축 위에 맷돌을 장착하여 수레가 움직이면 맷돌이 돌아가게 하였다.