Dụng cụ chế biến lương thực xuất hiện từ thời Nam Bắc triều. Bánh xe được gắn bánh đứng, bánh đứng dẫn động mộ…
Dụng cụ chế biến lương thực xuất hiện từ thời Nam Bắc triều. Bánh xe được gắn bánh đứng, bánh đứng dẫn động một bánh ngang, trên trục của bánh ngang gắn cối xay. Khi bánh xe di chuyển, cối xay sẽ quay.