Vào năm 132 sau Công nguyên, Trương Hành khi giữ chức Thái sử lệnh đã phát minh ra Địa Động Nghi sớm nhất, gọi…
Vào năm 132 sau Công nguyên, Trương Hành khi giữ chức Thái sử lệnh đã phát minh ra Địa Động Nghi sớm nhất, gọi là Hậu Phong Địa Động Nghi. Địa Động Nghi được đúc bằng đồng tinh xảo, đường kính tám thước, nắp trên nhô lên, hình như bình Rượu, trang trí bằng hình ảnh rùa núi, chim thú bằng chữ Triện. Bên trong có cột lớn, xung quanh có tám đường, lắp đặt cơ cấu khởi động đóng mở.