公元132年，張衡在太史令任上發明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。地動儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥獸的形象裝飾。中有大柱，傍行八道，安關閉發動之機。